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運動控制器簡述
日期：2025-06-21 06:13
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摘要：
運動控制器簡述
運動控制器（Motion Control）通常是指在復雜條件下將預定的控制方案、規(guī)劃指令轉變成期望的機械運動，實現(xiàn)機械運動**的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。
運動控制器（Motion Control）通常是指在復雜條件下將預定的控制方案、規(guī)劃指令轉變成期望的機械運動，實現(xiàn)機械運動**的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。
運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器：比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。運動控制在機器人和數(shù)控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制（GMC）。
基本介紹
運動控制（Motion Control）通常是指在復雜條件下，將預定的控制方案、規(guī)劃指令轉變成期望的機械運動，實現(xiàn)機械運動**的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。
按照使用動力源的不同，運動控制主要可分為以電動機作為動力源的電氣運動控制、以氣體和流體作為動力源的氣液控制和以燃料（煤、油等）作為動力源的熱機運動控制等。據(jù)資料統(tǒng)計，在所有動力源中，90%以上來自于電動機。電動機在現(xiàn)代化生產和生活中起著十分重要的作用，所以在這幾種運動控制中，電氣運動控制應用*為廣泛。
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